波形运动规律：凡质地柔软的物体由于受到力的作用，受力点从一端向另一端推移，就会产生波形的曲线运动状态。物体在曲线运动进程中如无特殊原因，它的运动规律必然是朝着一个方向、顺序而进的。

之前发过一个关于谐波减速器的视频，大家比较喜欢，所以发文详细讲讲，希望大家能够喜欢。Drive谐波齿轮装置采用基于金属弹性力学的独特工作原理。谐波减速器动画其中波发生器由一个专门设计的薄滚珠轴承组成，...